WelcheMöglichkeiten
bietet der ScoutWalker III Roboter
Bausatz?
Der ScoutWalker III ist ein Roboter Bausatz für einen
autonomen Laufroboter.
Der ScoutWalker basiert auf Beam Technologie und kommt ohne Prozessor
und Programmierung aus.
Das Design dieses Roboter Bausatzes beinhaltet allerdings eine
Schnittstelle die ein Anbringen eines Sumovore Brainboards
(Prozessorplatine) erlaubt.
Damit besteht die Möglichkeit den ScoutWalker III
nachträglich in einen voll programmierbaren Roboter upzugraden.
Das Sumovore Brainboard ist nicht im Lieferumfang enthalten, wird aber
auf Anfrage gegen Aufpreis mit ausgeliefert.
Sowohl der Zusammenbau des ScoutWalker III Roboter Bausatz wie auch die
Schnittstelle und das Anbringen und
Programmieren des Sumovore Brainboards ist sehr detailliert
mit vielen Bildern in der mitgelieferten Anleitung
beschrieben.
Was kann der ScoutWalker
III Roboter Bausatz in dieser Version?
Der ScoutWalker III von Solarbotics ist ein vierbeiniger Laufroboter
mit zwei Motoren.
Er bewegt und navigiert vollkommen autonom. Aufgrund der BEAM
Technologie
ist der ScoutWalker sehr agil und robust. Der ScoutWalker III Roboter
Bausatz bewegt
sich aufgrund seiner Infrarotsensoren immer auf die hellste Lichtquelle
zu. Mit seinen taktilen
Sensoren nimmt er Hindernisse war und entscheidet ob er diese
überklettern kann oder ob
er um diese herumläuft.
Der Scout Walker III Roboter Bausatz ist ein echter autonomer
Laufroboter der so designed wurde
das er nachträglich einfach mit weiteren Sensoren, Funktionen
oder einen Prozessorboard aufgerüstet werden kann.
Was kann der Scout Walker
III Roboter Bausatz mit Sumovore Brainboard?
Mit dem Sumovore Brainboard ist der Scout Walker III voll
programmierbar.
Die Grenzen des ScoutWalkers bestimmt die Fantasy des Programmierers.
Ausgeliefert wird das Brainboard mit einen fertigen Programm
für Line Follower.
Da der ScoutWalker bereits Infrarot Sensoren besitzt kann er mit dem
Basisprogramm
des Brainboards autonom auf den Boden gemalten Linien folgen.
Das Brainboard wird mit einem Beispielprogramm sowie einer detailierten
Beschreibung des
Aufbaus und der Programmierung geliefert.
Lieferumfang:
Hauptkomponenten:
> 1
- PCB (Inklusive Haltevorrichtung für die Beine)
> 1
- Walker Stahl Platte
> 1
- GM2 Motor mit offset output shaft
> 1
- GM9 Motor mit 90° output shaft
> 2
- AA Batterie Halter
> 2
- Zwei Input Terminal Blocks
> 2
- Starkes biegsames Kabel für die Beine - jedes 24”
> 2
- 0.032” Sensor Draht
> 2
- Büroklammern
> 2
- 12mm (½”) Silikonschlauch
> 1
- Schalter
Schrauben und Halter:
> 4
- 4-20 x ½” Schrauben
(Motor Befestigung)
> 2
- 2-32 x 3/16” Schrauben
(Battery Befestigung)
> 4
- 4-20 x 1-1/4” Schrauben (PCB Befestigung)
> 7
- #2 x 1/4” Schrauben
> 1
- #2 x 3/8” Schrauben (Hintere Bein Befestigung)
> 4
- #4 x ¾” Plastik Halterung
> 2
- Motorhalterungen
Kondensatoren
> 4
- 0.01μF Kondensator
> 6
- 0.1μF Kondensator
> 8
- 0.47μF Kondensator
> 2
- 6.8μF Kondensator
> 2
- 22μF Kondensator
> 1
- 1000μF Kondensator
ICs und Sockets
> 2
- 74AC14
> 1
- 74HC86
> 1
- 74HC4066
> 1
- L293D
> 4
- 14 pin DIP Sockets
> 1
- 16 pin DIP Socket
LEDs und Dioden
> 2
- Gelbe LEDs
> 2
- Grüne LEDs
> 6
- Rote LEDs
> 2
- IR1 Infrarot Sensoren
> 11
- 1N914 Dioden
> 24
- Socket pins
Wiederstände
> 16
- 1k (Schwarz / Braun / Rot )
> 7
- 47k (Gelb / Violett / Orange)
> 1
- 680k (Blau / Grau / Schwarz)
> 4
- 1M (Braun / Schwarz / Grün)
> 4
- 1M5 (Braun / Blau / Grün)
> 3
- 2M0 (Rot / Schwarz / Grün)
Schwierigkeitsgrad: 5/5
Bauzeit: 5-6 Stunden
Klassifikation: photophiler
BEAM Roboter