Sumovore Mini Sumo Kit - Roboter Bausatz

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Das Sumovore Mini Sumo Kit ist ein programmierbarer Roboter mit sechs verschiedenen Sensoren. Dieser Roboter Bausatz wird mit einer detaillierten bebilderten Anleitung für den Zusammenbau ausgeliefert. Dieser Roboter ist zusätzlich als erweiterbare Plattform entworfen. Den fertigen Roboter kann man sowohl mit zusätzlichen Sensoren ausstatten wie auch  mit verschiedenen zusätzlichen Chipsätzen bestücken.

Für das Gehirn des Roboters (Brainboard) gibt es eine seperate Anleitung. Für alle zusätzlichen Chipsätze  werden umfangreiche Samplecodes ausgeliefert. Dies dienen als Vorlage für die sebstständige Weiterentwicklung des bestehenden Programmcodes.

Lieferumfang:

Basiskomponenten
> 1 - PCB (3 PCB’s in one, will require separating along scored lines)
> 2 - Gear Motors
> 2 - GMPW - Gear Motor Wheels
> 4 - Traction Bands
> 1 - Dual AA Battery Holder
> 1 - Quad AA Battery Holder
> 1 - Front Plate
> 1 - Steel Baseplate
> 3 - #2 x 1/8” Nylon Spacers (for mounting / spacing PCB)
> 3 - #2 x 3/8” long thread-forming screw (for mounting / spacing PCB)
> 2 - #2 x 1-1/4” long thread-forming screw (for mounting battery pack)
> 4 - #4-20 x 1/2” long thread-forming screw (for mounting motors)
> 3 - #4-40 x 1/4" thread rolling screw (in main board components bag)
> 4 - #2-56 Sheet metal screw (in main board components bag)
> 6 - AA Batteries Required

Main Board Komponenten
> 2 - 1M Resistor (Brown/Black/Green)
> 3 - 1k Resistor (Brown/Black/Red)
> 1 - 74AC14
> 1 - 14 Pin DIP Carrier
> 1 - L293D
> 1 - 16 Pin DIP Carrier
> 2 - PNA4602 - IR Detector
> 1 - 2937 Vreg - Voltage Regulator
> 1 - SWT1 - Power Switch
> 1 - SWT3 - Motor Enable Switch
> 3 - Red LEDs
> 8 - 0.1 μF Capacitor (labled ‘104’)
> 2 - 6.8 μF Capacitor
> 1 - 1000 μF Capacitor
> 2 - Two Wire Terminal Blocks
> 2 - 4 Pin Header
> 2 - 4 Socket Header
> 2 - 8 Socket Header

Edge/IR Board Komponenten
> 1 - 100k Resistor (Brown/Black/Yellow)
> 5 - 240 Ohm Resistor (Red/Yellow/Brown)
> 1 - 3k Resistor (Orange/Black/Red)
> 2 - 47 Ohm Resistors (Yellow/Purple/Black)
> 1 - LM555
> 2 - IR LEDs
> 1 - 20k Multi-turn Trimpot
> 1 - 2N2222 Transistor
> 2 - 0.001μF Capacitor (labled ‘102’)
> 2 - Molex 90 Degree Edge Connectors
> 4 - QRD1114 - Edge Detectors

Discrete Brainboard Komponenten
> 4 - 1k Resistors (Brown/Black/Red)
> 8 - 47k Resistors (Yellow/Purple/Orange)
> 2 - 10k Single-turn Trimpot
> 1 - 74HCT240
> 1 - 20 Pin DIP Carrier
> 9 - 1N914 Diodes
> 4 - 0.47μF Capacitors (labled ‘474’)
> 2 - 6.8μF Capacitors
> 2 - Green LEDs
> 1 - SWT10 - 5 Second Timer Reset
> 2 - 4 Pin Header
> 2 - 8 Pin Header
> 4 - 2 Pin Jumper
> 2 - 2 Pin Shunt
> 1 - 470k Resistor (Yellow/Purple/Yellow)
> 3 - 2M Single-turn Trimpot

Schwierigkeitsgrad: 4/5
Bauzeit: 5 Stunden
Klassifikation: programmierbarer Roller  (Line Follower)

In diesem Video gewinnt ein Standart Sumovore Mini Sumo Kit als Linefollower beim MTRAS 20070915.