Sumovore PIC Brainboard V2.0

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Das Sumovore PIC Brainboard V2.0 ersetzt das discrete logic brain mit einem mächtigen programmierbaren microprozessor.
Dieses Brainboard ist zur Steuerung des Sumovore Mini Sumo Roboter Bausatz und des Scoutwalter III Roboter Bausatz gedacht.

Mit diesem Brainboard kann man das discret logic brain gegen einem PIC Programmierbaren Microprozessor austauschen.
If you're a microprocessor fanatic at heart and you want to make your Sumovore programmable with a PIC, replace the standard discrete-logic brain with the Microchip 16F877A brainboard add-on, featuring:

Das Sumovore PIC Brainboard bietet folgende Features:
> 33 I/O lines
> Eight 10-bit ADC
> Two PWM channels
> In-circuit programming
> Five indicator LEDs
> Refined I/O usage
> Small Brainboard footprint
> Optional expansion bus (and breadboard)
> 3-pin RS-232 serial programming

Der Chip wird vorprogrammiert mit dem Mini Sumo und einen Line Follower Code geliefert.
Dieses Brainboard verleiht Ihren Roboter Bausätzen Sumo und Scoutwalker wesentlich mehr Flexibilität und Anwendungsmöglichkeiten. Sie können mit kostenlosen OpenSource Entwicklungsumgebungen Ihren Roboter nach Ihren Vorlieben programmieren. 

Lieferumfang :
> 1 x Printed Circuit Board (PCB)
> 1 x Microchip PIC16F8778a Microcontroller
> 1 x 40 Pin socket
> 1 x 20MHz Resonator
> 1 x Reset Button
> 1 x 2N3904 NPN Transistor
> 1 x 2N3906 PNP Transistor
> 5 x Tiny red LEDs (sensor indicators)
> 1 x Tiny green LED (programming indicator)
> 1 x 0.1µF capacitor (labeled ‘104’)
> 1 x 22µF capacitor
> 11 x 10k Resistor (Brown/Black/Orange) for Position R1 to R11
> 1 x 4.7k Resistor (Yellow/Violet/Red) for Position R12
> 5 x 1k Resistors (Brown/Black/Red) for Positions R13, R14, R15, R16, R17
> 2 x 4xPin Sumovore interface headers
> 2 x 8xPin Sumovore interface headers
> 1 x 5xPin Lowxprofile Socket for Breadboard expansion board
> 1 x 11xPin Lowxprofile Socket for Breadboard expansion board
> 1 x 3xSocket Programming header
> 1 x 3xPin Male Header (for building optional programming cable)
> 1 x QRD1114 edge sensor (for Sumovore’s middle sensor)
> 1 x Polarized 5xPin I2C interface header

Samplecodes:
PIC Brainboard 2.0 sample C code
PIC Brainboard bootloader code (hex zipped)
PIC Brainboard I2C-IT sample code

Schwierigkeitsgrad: 3/5
Bauzeit: 1,5 Stunden
Klassifikation: Brainboard

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